1.方形盲孔的加工方法：
答:电火花加工，超声波加工，点解加工，键槽铣刀加工
2.出租车计价器原理：
运用传感器，将车轮转动的机械信号转换成电脉冲信号，车轮每转一圈产生一个电脉冲信号，通过计算电脉冲信号的数量来计算历程。
3.PLC自锁与互锁
自锁：当按下启动按钮时，线圈通电，吸引常开触头闭合，保持运行状态
互锁：当按下1号启动按钮，1号线圈通电，吸引1号常开触头闭合，使得1号保持运行状态，吸引1号常闭触头断开，而1号常闭触头串联在2号线路中，断开后2号线路保持断开状态，反之亦然。
4.谐波传动减速器工作原理
刚齿轮和柔齿轮相差几个齿，波发生器转动，柔齿和刚齿啮合，因为齿数差产生转动差。
5.rv减速器
一级行星轮轮传动，一级摆线轮轮减速机构
6.旋转运动变直线运动
蜗杆涡轮，曲柄滑块，凸轮机构，
7.存储器类型：随机RAM，只读ROM，混合存储器
8.齿轮失效：齿轮折断，齿面点蚀，齿面磨损，齿面胶合，齿面塑性变形
9.ADC是Analog-to-Digital Converter的缩写，指模拟／数字转换器。我们常用的模拟信号，如温度、压力、电流等，如果需要转换成更容易储存、处理的数字形式，用模／数转换器就可以实现这个功能。
DAC是Digital-to-Analog Converter的缩写，指数字/模拟转换器。数字量是用代码按数位组合起来表示的，对于有权码，每位代码都有一定的位权。为了将数字量转换成模拟量，必须将每1位的代码按其位权的大小转换成相应的模拟量，然后将这些模拟量相加，即可得到与数字量成正比的总模拟量，从而实现了数字／模拟转换。
分辨率、转换精度、转换速度
10. 镗削时，工件安装在机床工作台或机床夹具上，镗刀装夹在镗杆上（也可与镗杆制成整体），由主轴驱动旋转，镗杆与主轴浮动联接，加工精度取决于镗模的精度，镗杆与主轴刚性联接，加工精度取决于机床的精度。
11. 凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置。
12.打印机并口，com串口
13. 鼠标按其工作原理的不同可以分为机械鼠标和光电鼠标。机械鼠标主要由滚球、辊柱和光栅信号传感器组成。当你拖动鼠标时，带动滚球转动，滚球又带动辊柱转动，装在辊柱端部的光栅信号传感器产生的光电脉冲信号反映出鼠标器在垂直和水平方向的位移变化，再通过电脑程序的处理和转换来控制屏幕上光标箭头的移动。
光电鼠标器是通过检测鼠标器的位移，将位移信号转换为电脉冲信号，再通过程序的处理和转换来控制屏幕上的鼠标箭头的移动。光电鼠标用光电传感器代替了滚球。
14.柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS
15. 微机电系统（MEMS, Micro-Electro-Mechanical System），也叫做微电子机械系统、微系统、微机械等，是在微电子技术（半导体制造技术）基础上发展起来的，融合了光刻、腐蚀、薄膜、LIGA、硅微加工、非硅微加工和精密机械加工等技术制作的高科技电子机械器件。
16. 利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作。简称CAD。
17. CAPP（computer aided process planning,计算机辅助工艺过程设计）的作用是利用计算机来进行零件加工工艺过程的制订，把毛坯加工成工程图纸上所要求的零件。
18. 计算机辅助工程（Computer Aided Engineering，CAE）技术的提出就是要把工程（生产）的各个环节有机地组织起来，其关键就是将有关的信息集成，使其产生并存在于工程（产品）的整个生命周期。
19. 计算机辅助制造是指在机械制造业中，利用电子数字计算机通过各种数值控制机床和设备，自动完成离散产品的加工、装配 、检测和包装等制造过程。简称cam。
20.退火：就是将钢加热到Ac3线（过共析钢为A1线）以上，保温一定时间为工件厚度小时，随炉冷却，降低硬度，提高塑性，改善压力和切削性能。
正火：就是将钢加热到Ac3线和Acm以上30－50oC，保温后出炉空冷，分有细化晶粒、调整组织、削除前道铸造、锻造冷加工产生的缺陷，作为预先热处理作用。提高钢材加工性能。
淬火：将钢加热到Ac3线或Ac1线上30－50oC，保温一段时间（均匀化）快速冷却下来，以得到高硬度马氏体组织的方法。
回火：工件淬火后一般都要进行回火，淬火后得到马氏体性能很脆，并存在很大应力，不及时予以回火，时间久了可能会引起工件发生开裂，回火就是将淬火后的工件重新加热到A1以下某温度保温一段时间，然后取出工件以一定的方式冷却下来。
21.测试系统的动态特性:线性度，灵敏度，回程误差，分辨力，零点漂移和灵敏度漂移
22.机床导轨直线度的测量仪：水平仪，自准直仪，激光干涉仪
23. 面向对象编程（Object Oriented Programming，OOP，面向对象程序设计）是一种计算机编程架构。OOP 的一条基本原则是计算机程序是由单个能够起到子程序作用的单元或对象组合而成。
24.香浓采样定理：为了不失真地恢复模拟信号，采样频率应该不小于模拟信号频谱中最高频率的2倍
25. 数控车床的运动控制中，工作台（刀具）X、Y、Z轴的最小移动单位是一个脉冲当量。因此，刀具的运动轨迹是具有极小台阶所组成的折线（数据点密化），计算出逼近实际圆弧的点群，控制刀具沿这些点运动，加工出圆弧曲线
26. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。2、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
27.笛卡尔坐标系是直角坐标系，用横纵距离来表示点的位置，而极坐标系是用距离和角度表示点的位置
28. 在进行模拟/数字信号的转换过程中，当采样频率fs.max大于信号中最高频率fmax的2倍(fs.max>=2fmax)，采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息，一般实际应用中保证采样频率为信号最高频率的5～10倍；采样定理又称奈奎斯特定理。
29. 传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
30. 尺寸公差简称公差，是指允许的，最大极限尺寸减最小极限尺寸之差的绝对值的大小，或允许的上偏差减下偏差之差大小。
31. 形位公差包括形状公差和位置公差。
直线度，平面度，圆度，圆柱度，线轮廓度，面轮廓度
平行度，垂直度，倾斜度
同轴度，对称度，位置度
圆跳动，全跳动
定位公差是关联实际要素对基准在位置上允许的变动全量。这类公差包括同轴度、对称度、位置度3项
32.数控机床位移传感器：光栅，磁栅传感器
33.偏差的上限做止端，偏差的下限做通端
34. 液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
压传动能在运行中实行无级调速，调速方便且调速范围比较大，在同等功率的情况下，液压传动装置的体积小，重量轻，惯性小，结构紧凑，液压传动工作比较平稳，反应快，冲击小，能高速启动，制动和换向，液体为工作介质，易泄漏，油液可压缩，液压传动中有机械损失、压力损失、泄漏损失，效率较低，所以不宜作远距离传动，液压传动对油温和负载变化敏感，不宜于在低、高温度下使用。
35.带传动的特点 由于带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起过载保护作用，适用于中心距较大的传动等优点。 但带传动也有不少缺点，主要有：不能保证准确的传动比，传动效率低(约为0.90～0.94)，带的使用寿命短，不宜在高温、易燃以及有油和水的场合使用。
齿轮传动的基本特点 1、齿轮传递的功率和速度范围很大，功率可从很小到数十万千瓦，圆周速度可从很小到每秒一百多米以上。齿轮尺寸可从小于1mm到大于10m。 2、齿轮传动属于啮合传动，齿轮齿廓为特定曲线，瞬时传动比恒定，且传动平稳、可靠。 3、齿轮传动效率高，使用寿命长。 4、齿轮种类繁多，可以满足各种传动形式的需要。 5、齿轮的制造和安装的精度要求较高。
链传动的特点 1）能保证较精确的传动比（和皮带传动相比较） 2）可以在两轴中心距较远的情况下传递动力（与齿轮传动相比） 3）只能用于平行轴间传动 4）链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象。
蜗杆传动的特点 单级传动就能获得很大的传动比，结构紧凑，传动平稳，无噪声，但传动效率低。
螺旋传动的特点：传动精度高、工作平稳无噪音，易于自锁，能传递较大的动力等特点。
36. 最主要的区别是同步电动机的转子和定子是一样的转速，转子磁场是由励磁电流提供的，紧跟着定子转，而异步电动机是转子的转速和定子转速有一点差异。转子磁场是靠定子旋转感应出来的，稍滞后于定子磁场
37. 三角形螺纹 牙型角大，自锁性能好，而且牙根厚、强度高，故多用于联接。常用的有普通螺纹、英制螺纹和圆柱管螺纹。
梯形螺纹 牙型为等腰梯形，牙型角α = 30°，效率比矩形螺纹低，但易于加工，对中性好，牙根强度较高，当采用剖分螺母时还可以消除因磨损而产生的间隙，因此广泛应用于螺旋传动中
锯齿形螺纹 锯齿形螺纹工作面的牙侧角为3，非工作面的牙侧角为30，兼有矩形螺纹效率高和梯形螺纹牙根强度高的优点，但只能承受单向载荷，适用于单向承载的螺旋传动。螺纹牙强度高，用于单向受力的传力螺旋
矩形、梯形和锯齿形螺纹主要用于传动
矩形螺纹，螺纹牙型为正方形,螺纹牙厚等于螺距的1/2。传动效率高，但对中精度低，牙根强度弱。
38. 当系统从一个稳态过度到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现偏差，这种偏差称为稳态误差
39. 孔加工一般分为钻孔，铰孔，扩孔，镗孔，拉孔，铣孔，磨孔。
40. TCP/IP
41. 系统动态指标：上升时间，峰值时间，超调量，调节时间，稳态误差
42. 发光二极管简称为LED，液晶显示器LCD
43. 串模干扰是指干扰电压与有效信号串联叠加
共模干扰：一般指在两根信号线上产生的幅度相等，相位相同的噪声
接地、屏蔽和滤波三种途径
44.三折叠伞是由一个移动副和平面连杆机构组成
45. 阶梯轴加工方法
粗车阶梯轴
调质处理
半精车
淬火
回火
精磨
46. 展成法又称滚切法，是加工时切削工具与工件作相对展成运动，刀具和工件的瞬心线相互作纯滚动，两者之间保持确定的速比关系，所获得加工表面就是刀刃在这种运动中的包络面，齿轮加工中的滚齿、插齿、剃齿、珩齿和磨齿等均属展成法加工
47. 电感式位移传感器、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。感应同步器、码盘、光栅式传感器、磁栅式传感器，激光，超声波
48.工件的刚性，刀具的影响，切削量
49. 表面烧伤：①砂轮太硬，粒度号太大，组织太紧；②没有经常修整砂轮，砂轮太钝； ③磨削用量太大，特别是磨削深度太大；④切削冷却液供应不足
50.曲面测量：三坐标测量仪，激光三角形法，结构光法，图形分析法，干涉测量法
51. 最大实体要求应用于被测要素时，被测要素的实际轮廓应遵守其最大实体实效边界,即在给定长度上处处不得超出最大实体实效边界。也就是说,其体外作用尺寸不得超出其最大实体实效尺寸.而且,其局部实际尺寸不得超出最大和最小实体尺寸。
52. 简单点说，“精度”是用来描述物理量的准确程度的，而“分辨率”是用来描述刻度划分的
53.最小二乘法 它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小
54. 用齿条型刀具加工齿轮时，若不采用标准安装，而是将刀具远离或靠近轮坯回转中心，则刀具的分度线不再与被加工齿轮的分度圆相切。这种采用改变刀具与被加工齿轮相对位置来加工齿轮的方法称为变位修正法。采用这种方法加工的齿轮称为变位齿轮。
变位齿轮与标准齿轮相比，其模数、齿数、压力角均无变化；但是正变位时，齿廓曲线段离基圆较远，齿顶圆和齿根圆也相应增大，齿根高减小，齿顶高增大，分度圆齿厚与齿根圆齿厚都增大，但齿顶容易变尖；负变位时，齿廓曲线段离基圆较近，齿顶圆和齿根圆也相应减小，齿根高增大，齿顶高减小，分度圆齿厚和齿根圆齿厚都减小。
1）一对啮合的标准齿轮，由于小齿轮齿根厚度薄，参与啮合的次数又较多，因此强度较低，容易损坏，影响了齿轮传动的承载能力。
2）标准齿轮中心距用a表示，若实际需要的中心距（用A表示）A<a时，就根本无法安装；若A>a,可以安装，却产生大的侧隙，重合度也降低，都影响了传动的平稳性。
3）若滚齿切制的标准齿轮（压力角为20度）齿数小于17，则会发生根切现象，影响实际使用。
55.网络之间互连的协议也就是为计算机网络相互连接进行通信而设计的协议。
56. IP地址由32位二进制数组成
57.220v交流变直流：变压器，二极管桥式整流，电容滤波
58. 可编程逻辑控制器
59. 控制工程中的系统稳态误差与什么有关。系统自身的结构参数、外作用的类型（控制量或扰动量）以及外作用的形式（阶跃、斜坡或加速度等）不同
60.刀具材料：碳素工具钢，高速钢，硬质合金，陶瓷刀具，超高硬度材料
2. 轴承分哪几种,简单介绍一下?
按其所能承受的载荷方向可分为：
①径向轴承，又称向心轴承，承受径向载荷。
②止推轴承，又称推力轴承，承受轴向载荷。
③径向止推轴承，又称向心推力轴承，同时承受径向载荷和轴向载荷。
按轴承工作的摩擦性质不同可分为：
①滑动摩擦轴承（简称滑动轴承）
②滚动摩擦轴承（简称滚动轴承）两大类。
三、滑动轴承：滑动轴承不分内外圈也没有滚动体，一般是由耐磨材料制成。常用于低速，重载及加注润滑油及维护困难的机械转动部位。
1）传动比恒定，因为 i12 ＝ω1 /ω2＝ r2′/r1′ ，因为两基圆的同侧内公切线只有一条，并且是两齿廓接触点的公法线和啮合线，因此与连心线交点只有一个。故传动比恒定。
（2）中心距具有可分性，转动比不变，因为 i12 ＝ω1 /ω2＝ rb2 / rb1 ，所以一对齿轮加工完后传动比就已经确定，与中心距无关。
（3）齿廓间正压力方向不变，因为齿廓间正压力方向是沿接触点的公法线方向，这公法线又是两基圆同侧内公切线，并且只有一条所以齿廓间正压力方向不变。
（4）啮合角α随中心距而变化，因为 a COSα = a′COSα′。
（5）四线合一，1.啮合线是两基圆同侧内公切线，2. 是齿廓接触点的公法线，3.接触点的轨迹是啮合线，4.是齿廓间正压力作用线又是接触点曲率半径之和。
4. 齿轮变位有哪几种,介绍一下它们的特征
齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
1、齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。
2、在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。
3、齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮 ；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度 ，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。
软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好， 多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高 。
硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后 ，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度。但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切 ，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。
制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮；灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中；球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮 ；塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。
未来齿轮正向重载、高速、高精度和高效率等方向发展，并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济可靠。
而齿轮理论和制造工艺的发展将是进一步研究轮齿损伤的机理，这是建立可靠的强度计算方法的依据，是提高齿轮承载能力，延长齿轮寿命的理论基础；发展以圆弧齿廓为代表的新齿形；研究新型的齿轮材料和制造齿轮的新工艺； 研究齿轮的弹性变形、制造和安装误差以及温度场的分布，进行轮齿修形，以改善齿轮运转的平稳性，并在满载时增大轮齿的接触面积，从而提高齿轮的承载能力。
摩擦、润滑理论和润滑技术是 齿轮研究中的基础性工作，研究弹性流体动压润滑理论，推广采用合成润滑油和在油中适当地加入极压添加剂，不仅可提高齿面的承载能力，而且也能提高传动效率。
5. 什么是六点定位原理?
要完全确定工件的位置，就必须消除六个自由度，通常用六个支承点（即定位元件）来限制工件的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度。
6. 什么是过定位、欠定位,是否都允许,为什么,各举个例子
按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位。欠定位是不允许的。因为欠定位保证不了加工要求。
工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位称为过定位。当过定位导致工件或定位元件变形，影响加工精度时，应该严禁采用。但当过定位并不影响加工精度，反而对提高加工精度有利时，也可以采用。（滚齿，前提是保证作为定位基准的内孔和端面有很高的垂直度）
7. 火车开来和离去的声音不同,为什么?
这叫多普勒效应。简单的说,声音就是空气的振动产生不同波段的波，当火车运动时，其发出的振动声音的波长相对地面的人就会发生改变。波段不同，声音听起来就要变化。当火车向人驶来时，声音的波长相对于人变短，因此听起来比较尖；当火车远去时，声音的波长相对于人变长，因此听起来比较钝。
8. 行走机器人的行走方式?
两足走行的行走方式有静态步行、准动态步行和动态步行三种。
①静态步行：两足步行机器人靠地面反力和摩擦力来支撑，绕此合力作用点力矩为零的点称为零力矩点(ZMP)。在行走过程中，始终保持ZMP在脚的支撑面或支撑区域内。
②准动态步行：把维持机器人的行走分为单脚支撑期和双脚支撑期，在单脚支撑期采用静态步行控制方式，将双脚支撑期视为倒立摆，控制重心由后脚支撑面滑到前脚支撑面。
③动态步行：这是一种类人型的行走方式。在行走过程中，将整个驱体视为多连杆倒立摆，控制其姿态稳定性，并巧妙利用重力、蹬脚和摆动推动重心前移，实现两足步行。动态步行涉及机构控制和能源等难题，目前仍处于研究阶段，两足步行机器人可用于宇宙探测、排险及军事等方面
9. 齿轮的加工方式?
1) 成形法 主要 铣齿 拉齿
2）展成法 主要有滚齿 插齿
两种方法的区别在：
1.展成法加工精度比较高可达3级
2.展成法生产效率比较低
3.展成法需要磨齿装备，生成成本比较高！
10. 刀具常用材料?
工具钢，高速钢，硬质合金钢，陶瓷，金刚石，CBN
11. 常用的强化方法?
强化机理就4种：
1.固溶强化
2.弥散强化
3.细晶强化
4.形变强化
根据这4种原理，强化金属材料的方法大概有以下几种：
1.调制处理方法，即淬火+高温回火
2.正火+回火方法
3.渗氮
4.渗碳
5.固溶处理（固溶处理是为了溶解基体内碳化物、γ’相等以得到均匀的过饱和固溶体，便于时效时重新析出颗粒细小、分布均匀的碳化物和γ’等强化相，同时消除由于冷热加工产生的应力，使合金发生再结晶。其次，固溶处理是为了获得适宜的晶粒度，以保证合金高温抗蠕变性能。）
6.喷丸喷砂
7.锻打
13. 哪几种传动可以实现过载保护?
挠性传动和摩擦式传动
14. 什么是工业机器人?
一种能够自动定位控制，可重复编程的，多功能的，多自由度的操作机。目前，工业机器人是按给定的程序、轨迹、要求来实现搬运等的自动机械，其一般由执行机构、控制系统、驱动系统及位置检测机构等组成，工业机器人是人类社会现代化的产物，常用于热加工等。
16. 什么是加工硬化?
金属材料在再结晶温度以下塑性变形时强度和硬度升高，而塑性和韧性降低的现象。又称冷作硬化
柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。
传动系统有哪些？连杆传动；齿轮传动；蜗轮蜗杆传动；链传动，带传动，螺旋传动；液压和气压传动
夹具是机械加工中不可缺少的一种工艺装备，应用十分广泛。它能起以下作用：
（1）保证稳定可靠地达到各项加工精度要求。
（2）缩短加工工时，提高劳动生产率。
（3）降低生产成本。
（4）减轻操作者的劳动强度。
（5）可由较低技术等级的操作者进行加工。
（6）能扩大机床工艺范围。
正反馈是经典控制论中的术语。是指扩大对系统的干扰，导致系统失稳。典型的正反馈的例子如：多年前，美国有人设计了一个别出心裁的游戏。他安排了一串多米诺骨牌，其中每一块是前一块的1.5倍。只要第一块多米诺骨牌倒翻，它马上撞击比它大的骨牌使其相继倒塌。他证明，只要按这种程序排列32块多米诺骨牌，最后一块将如纽约世界贸易中心的一座摩天大楼那么大。前一块多米诺骨牌的倒塌是对后一块骨牌的干扰，多米诺骨牌的机制是干扰的传递，当这种传递逐级放大时，就产生了干扰的放大，这就是正反馈机制了。（核反应）
负反馈是经典控制论中的术语。是指系统受到外界的和内部的干扰时，系统能控制住干扰。或是消除干扰，或是把干扰控制在系统能够承受的范围内。典型的例子就是温度控制器（如空调设备）和人体保持恒温的调控机制。
23. 自行车为什么会掉链子,上链子时是先上大轮还是小轮,为什么?
自行车掉链子是因链轮及链子磨损，造成松动导致掉链。通常上链应先上小轮再上大轮，因大轮直径大，如先上大轮，链的活动范围较小，小轮较难上。
电火花加工、线切割加工、电解加工、超声加工、激光加工、电子束加工、离子束加工、喷射加工、化学加工等
所谓定位误差，是由于工件在夹具上（或者机床上）定位不准而引起的加工误差。
假定提取组成要素的局部尺寸处处位于极限尺寸且使其具有实体最小时的状态称为最小实体状态
继电器本身线圈使用的是低电压，弱电流。它的控制触点是可以通过高电压，强电流。通过对继电器线圈的电源控制，就可以间接控制继电器触点上的高电压，强电流的通、断，达到安全控制高电压，强电流的目的。（晶匣管，光电耦合器，继电器）30. 怎样避免强电对弱电的干扰?
隔离，屏蔽，接地
31. 退火、正火、淬火有什么差别?
1.退火
把钢加热到一定温度并在此温度下保温，然后缓慢冷却到室温．
退火有完全退火、球化退火、去应力退火等几种。
a将钢加热到预定温度，保温一段时间，然后随炉缓慢冷却称为完全退火．目的是降低钢的硬度，消除钢中不均匀组织和内应力．
b，把钢加热到７５０度，保温一段时间，缓慢冷却至５００度下，最后在空气中冷却叫球化退火．目的是降低钢的硬度，改善切削性能，主要用于高碳钢．
c，去应力退火又叫低温退火，把钢加热到５００～６００度，保温一段时间，随炉缓冷到３００度以下，再室温冷却．退火过程中组织不发生变化，主要消除金属的内应力．
2.正火
将钢件加热到临界温度以上30-50℃,保温适当时间后，在静止的空气中冷却的热处理工艺称为正火。
正火的主要目的是细化组织，改善钢的性能，获得接近平衡状态的组织。
正火与退火工艺相比，其主要区别是正火的冷却速度稍快，所以正火热处理的生产周期短。故退火与正火同样能达到零件性能要求时，尽可能选用正火。
3.淬火
将钢件加热到临界点以上某一温度（45号钢淬火温度为840-860℃,碳素工具钢的淬火温度为760～780℃）,保持一定的时间，然后以适当速度在水（油）中冷却以获得马氏体或贝氏体组织的热处理工艺称为淬火。
淬火与退火、正火处理在工艺上的主要区别是冷却速度快，目的是为了获得马氏体组织。马氏体组织是钢经淬火后获得的不平衡组织，它的硬度高，但塑性、韧性差。马氏体的硬度随钢的含碳量提高而增高。
4.回火
钢件淬硬后，再加热到临界温度以下的某一温度，保温一定时间，然后冷却到室温的热处理工艺称为回火。
淬火后的钢件一般不能直接使用，必须进行回火后才能使用。因为淬火钢的硬度高、脆性大，直接使用常发生脆断。通过回火可以消除或减少内应力、降低脆性，提高韧性；另一方面可以调整淬火钢的力学性能，达到钢的使用性能。根据回火温度的不同，回火可分为低温回火、中温回火和高温回火三种。
A 低温回火１５０～２５０．降低内应力，脆性，保持淬火后的高硬度和耐磨性．
B 中温回火３５０～５００；提高弹性，强度．
C 高温回火５００～６５０；淬火钢件在高于500℃的回火称为高温回火。淬火钢件经高温淬火后，具有良好综合力学性能（既有一定的强度、硬度，又有一定的塑性、韧性）。所以一般中碳钢和中碳合金钢常采用淬火后的高温回火处理。轴类零件应用最多。
淬火+高温回火称为调质处理。
磨削烧伤，是指由于磨削时的瞬时高温使工件表层局部组织发生变化，并在工件表面的某些部分出现氧化变色的现象。
磨削烧伤会降低材料的耐磨性、耐腐蚀性和疲劳强度，烧伤严重时还会出现裂纹。
33. 数控机床靠什么定位?
数控机床 ，具有程序控制系统的机床。
数控系统可分为，开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。
闭环和办闭环系统的定位的装置，依靠位置传感器和角度传感器。
开环系统靠程序控制系统控制伺服进给机构
系统误差又叫做规律误差。它是在一定的测量条件下，对同一个被测尺寸进行多次重复测量时，误差值的大小和符号（正值或负值）保持不变；或者在条件变化时，按一定规律变化的误差。前者称为定值系统误差，后者称为变值系统误差。
最大拉应力理论（第一强度理论）： 这一理论认为引起材料脆性断裂破坏的因素是最大拉应力，无论什么应力状态，只要构件内一点处的最大拉应力σ1达到单向应力状态下的极限应力σb，材料就要发生脆性断裂。
最大伸长线应变理论（第二强度理论）： 这一理论认为最大伸长线应变是引起断裂的主要因素，无论什么应力状态，只要最大伸长线应变ε1达到单向应力状态下的极限值εu，材料就要发生脆性断裂破坏。
最大切应力理论（第三强度理论）： 这一理论认为最大切应力是引起屈服的主要因素，无论什么应力状态，只要最大切应力τmax达到单向应力状态下的极限切应力τ0，材料就要发生屈服破坏。
形状改变比能理论（第四强度理论）： 这一理论认为形状改变比能是引起材料屈服破坏的主要因素，无论什么应力状态，只要构件内一点处的形状改变比能达到单向应力状态下的极限值，材料就要发生屈服破坏。
螺栓预紧是为了防松；带传动预紧是为了防打滑，从而防止磨损；链传动预紧是为了防止松动而造成链条磨损；滚动轴承预紧是为了减少间隙，提高旋转精度，增加轴承装置的刚性，减小机器工作时轴的振动。
39. 齿轮传动---链传动----带传动的顺序?
带传动在高速端传递动力大、噪声小，减振，适宜高速端使用（低速时传动扭矩小、且易打滑）；
齿轮传动低速传递扭矩大、但高速噪声大，宜低速端使用；
链传动高速噪声更大，优点是不打滑，事宜传动速度较低、传动扭矩大的地方；如自行车、摩托车、机床慢速进给的地方。
要设计多级传动变速建议高速使用带（V带、齿形带），低速端使用齿轮变速，遇尖峰负荷 皮带还起缓冲作用，甚至还能起到过载保护作用。这样，使得传动系统刚柔相济、优势互补。
传动方式由传递力矩、功率、变速比、及失速许可值确定;各种减速传动方式的特点简介如下:
1、皮带传动及齿轮传动变速适合于高速,但齿轮传动变速更适合大力矩、大功率、大速比及小失速的传动要求,但造价高投入大,维护复杂,维护成本也大。
2、皮带传动具结构筒单,维护简单、建成投入及维修成本也低,适于高速、相对小力矩、小功率、失速要求相对不高的埸合,但一般仅适合于速比不大的一级变速(多级变速占用空间大).
3、链传动变速具皮带传动的优点,但不太适合高速传动的埸合及多级变速传动,由于链的刚度强于皮带,因此适合大力矩低速的地方.
我们可看出以上各种变速的优缺点,从而这里可得出以上三种传动变速的组合顺序:
减速:带传动减速----齿轮传动减速----链传动减速。
40. 齿轮轴承的润滑方式?
1、 一般滚动轴承都用脂润滑。
其优点主要有：设计非常简单 、润滑脂可起很大的密封作用 、维护费用低，使用寿命长。
在正常工作和环境条件下，油脂有可能实现“终生润滑”。如果在高负载条件下（速度、温度、载荷），就必须定期更换润滑脂。为了更换润滑脂，就必须设置供应和排除润滑脂的管道和收集使用过的润滑脂收集器。对于短周期更换润滑脂的场合，应设置必要的注入润滑脂的泵和阀。
2、油润滑（浸油、滴油、喷油、油气或油雾）
当轴承附近的机械零件已经使用了油润滑或者需要靠润滑油散热时，轴承应采用油润滑。在轴承处于重载荷或高转速，或有外部热量传入时，可能会有散热要求。
采用微量润滑法，例如滴油润滑，油雾润滑或油气润滑，可保证搅油损失和轴承磨擦都很小。
当使用空气做载体时，可直接供油并使气流有助于密封。
轴承转速极高和需要良好冷却郊果的地方，可将大量润滑油直接喷到所有的接触面。
41. 齿轮的失效形式?
轮齿折断，齿面磨损，齿面点蚀，齿面胶合，塑性变形
干摩擦、边界摩擦，混合摩擦和流体摩擦
假若劳斯阵列表中第一列系数均为正数，则该系统是稳定的，即特征方程所有的根均位于根平面的左半平面。假若第一列系数有负数，则第一列系数符号的改变次数等于在右半平面上根的个数。
劳斯判据不仅可以判别系统稳定不稳定，即系统的绝对稳定性，而且也可检验系统是否有一定的稳定裕量，即相对稳定性。另外劳斯判据还可用来分析系统参数对稳定性的影响和鉴别延滞系统的稳定性。
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
简述CAD中的镜像和偏移命令 。
答：偏移是某个对象按照指定的距离移动或缩放，特殊的像圆弧做偏移圆心角不变圆弧长度会发生变化，多边形偏移出来的对象跟源对象是相似多边形，只是向内或向外缩放一段距离，多线段的话平行源对象向一侧移动 。
阵列按照你指定的行数列数，角度，行距，列距进行有规律的排列，不会改变源对象。 镜像如字面意思如同反射，源对象通过指定的‘镜面’反射出的新的对象，特性与源对象一致。
2. 简述一下砂轮的自锐性？
砂轮的自锐性就是指，硬度合适的砂轮，磨钝的磨粒会在磨削力的作用下适时自行脱落，使新的锋利的磨粒露出了继续进行磨削。
3. 最短尺寸链原则。
用完全互换法解尺寸链时，封闭环公差等于各组成环公差之和，故封闭环公差比任何一个组成环都大，当封闭环公差一定时，组成环越多，各组成好的公差就越小，故设计师应尽量减少尺寸链组成环的个数，这就是所谓的最短尺寸链原则。
4. 带传动和齿轮传动的特点，及应用场合。
带传动：传动中心距大，可以吸收震动，传动比不稳定，过载时打滑，传动失效，然而此也可以起到过载保护的作用。往往应用于对传动比要求不高，传动中心距大的高速传动。
齿轮传动：传动比精确，可传递较大的负载，结构紧凑，工作可靠。
应用于对传动比要求高的场合。
5. 测试系统的静态指标。
线性度、灵敏度、回程误差、分辨力、零点漂移和灵敏度漂移
6. 打印机里的塑料齿轮的加工方法。 注塑模具
7. 加工大尺寸平面的方法及优缺点
铣削：效率高、精度高。
刨削：精度低、生产效率低，但在加工狭而长的平面时，效率较高。
磨削：精度高、效率低，往往作为精加工和半精加工工序。
8. plc中自锁与互锁
互锁：电气互锁：将其中一个接触器的常闭触头串入另一个触发器线圈电路中，则任何一个接触器先通电后，即使按下相反方向的启动按钮，另一个接触器也无法通电。这种利用两个接触器的辅助常闭触头互相控制的方式，称为电器互锁。起互锁作用的常闭触头称为互锁触头。
机械互锁：利用复合按钮完成互锁。
自锁：利用接触器自身的辅助常开触头而使线圈保持通电的控制方式。
9. 为什么有二进制
因为计算机是由逻辑电路组成，逻辑电路通常只有两个状态，开关的接通与断开，这两种状态正好可以用“1”和“0”表示。计算机电路的高电平和低电平对应二进制数1与0。若高电平为1，则低电平为0；反之，高电平为0，低电平为1。这是正逻辑与反逻辑问题。计算机的工作原理基于“布尔代数”，进行逻辑运算。计算机电路尽管十分复杂，但基本单元却很简单，由或门、与门、非门、与非门、或非门、异或门、同或门等组成。
（2）简化运算规则：两个二进制数和、积运算组合各有三种，运算规则简单，有利于简化计算机内部结构，提高运算速度。
3）适合逻辑运算：逻辑代数是逻辑运算的理论依据，二进制只有两个数码，正好与逻辑代数中的“真”和“假”相吻合。
（4）易于进行转换，二进制与十进制数易于互相转换。
（5）用二进制表示数据具有抗干扰能力强，可靠性高等优点。因为每位数据只有高低两个状态，当受到一定程度的干扰时，仍能可靠地分辨出它是高还是低。
10. 什么是自锁。产生原因，应用
自锁就是无论施加多大的力，都不能移动受力物体或者说机构都不会运动的一种现象。
原因：驱动力的作用线在摩擦角内，此时静摩擦力不可能超过最大值，驱动力和全约束力必能保持二力平衡状态。
应用：千斤顶、压榨机、圆锥销。
11. 弹簧的弹性系数跟什么有关 弹簧的材料、中径D、弹簧丝直径d
12. 齿轮怎么加工，塑料齿轮怎么加工，其原料是什么样的
齿轮可以采用仿形法和展成法加工。
仿形法：铣齿 展成法：滚齿、插齿 塑料齿轮：
13. 常用的平面加工方法有什么？精度的高低 精度由高到低：磨削>铣削>刨削
14. 单片机的语言和PC中的C语言有什么区别
单片机的C语言是在ANSI(American National Standards Institute——美国国家标准学会)C的基础上结合单片机系统的存储器而发展起来的。
15. 光轴的加工工艺过程
1) 备料、锻造 2) 毛坯正火 3) 钻顶尖孔 4) 粗车 5) 调质或时效 6) 半精车 7) 表面淬火 8) 低温回火 9) 粗磨外圆 10) 精磨外圆
16. 一个是方形盲孔的加工方法？
回答：电火花加工，电解加工，超声波加工，采用键槽铣刀加工。
17. 复合加工的好处
所谓复合加工技术，即是在一台设备上完成车、铣、钻、镗、攻丝、铰孔、扩孔等多种加工要求，复合加工机床的最突出优点是可以大大缩短工件的生产周期、提高工件加工精度。
优点： 减少了安装次数，缩短了辅助时间，提高了生产效率，降低了安装误差。
18. 四杆机构死点如何处理？
当摇杆为主动件时，曲柄和连杆共线则为死点位置。
利用惯性让其通过，如：缝纫机
将两个相同的机构错位安装，如：火车轮
19. 机床导轨直线度误差，两个平面内的
水平面内：导致工件的圆柱度误差、尺寸误差，如加工出锥形、鼓形或鞍形工件。 垂直面内：对车床加工影响很小，可忽略不计。但对于龙门刨床、龙门铣床将1:1的反映在工件上。
20. 孔的加工方法，那种精度高。
钻 扩 铰 最高 镗 精度最高，可以提高孔的形位精度。
22. 强度和刚度的区别，它们各自的单位
强度：强度是指金属材料在外力作用下抵抗变形和断裂的能力。按外力作用方式不同可分为抗拉、抗压、抗扭等。单位MPa
屈服点：材料在外力作用下开始塑性变形的最低应力，表示材料抵抗微量塑性变形的能力。
抗拉强度（强度极限）：试样被拉断前的最大承载能力。
屈强比：屈服点/抗拉强度，其值越低，表示工件材料的可靠性越高。
刚度：即弹性模量，应力与应变之比。这种不产生永久变形的性能，称为弹性。表示材料抵抗弹性变形的能力。单位：Mpa
23. 为什么齿轮的齿形选择渐开线齿形
因为1.渐开线的几个特性，书上有，如：中心距可分性、可实现定传动比传动。
渐开线齿廓具有良好的传动性能，且便于制造、安装、测试和标准化。
24. 什么传动可以实现大传动比。 轮系、蜗轮蜗杆、谐波齿轮。
25. 有哪些机构能将圆周运动转化成直线运动输出？
答：曲柄滑块机构、凸轮机构（直动从动件）、丝杠螺母机构。齿轮、齿条
26. 车削一根轴两种方法，一种是一端卡盘一端顶尖，另一种两端都用顶尖，比较那种加工的圆度好？为什么？ 第一种。因为第一种方案工艺系统的刚度大。
27. 衡量表面粗糙度指标有哪些，尤其Rsm代表什么，在什么场合应用？
轮廓算术平均偏差Ra：幅度参数，在一个取样长度lr范围内，被评定轮廓上各点至轮廓中线的纵坐标值的绝对值的算术平均值。用于光滑和半光滑场合。
轮廓最大高度Rz：幅度指标，在一个取样长度lr范围内，被测轮廓线上的最大峰高与最大谷深之和。用于极光滑和粗糙的场合。
轮廓单元的平均宽度Rsm，一个轮廓峰和相邻的轮廓谷的组合叫做轮廓单元，在一个取样长度内，中线与各个轮廓单元相交线段的宽度的平均值，附加评定参数，不单独使用。
28. 铁轨为什么用工字钢？ 工字钢的刚性好 火车轮
29. 齿轮加工最后一道热处理工序是什么？
齿面高频淬火+低温回火 受冲击载荷的要渗碳淬火+低温回火
30. 用钢板焊接成方形，抗弯强度达到要求条件下如何提高抗扭强度？
焊接加强筋
31. 皮带和链轮的特点和应用场合有什么不同？举个例子说明链轮应用。
链轮：
1) 与带传动相比，链传动能保持准确的平均传动比，径向压轴力小，适于低速情况下工作。
2) 与齿轮传动相比，链传动安装精度要求较低，成本低廉，可远距离传动。
3) 链传动的主要缺点是不能保持恒定的瞬时传动比。
4) 链传动主要用在要求工作可靠、转速不高，且两轴相距较远，以及其它不宜采用齿轮传动的场合。 如：自行车、摩托车。
带传动：
1) 结构简单、传动平稳、造价低廉以及缓冲减振；
2) 摩擦式带传动有弹性滑动和打滑的现象，传动比不稳定。
齿轮传动：
1) 传动效率高 可达99％。在常用的机械传动中，齿轮传动的效率为最高；
2) 结构紧凑 与带传动、链传动相比，在同样的使用条件下，齿轮传动所需 的空间一般较小；
3) 与各类传动相比，齿轮传动工作可靠，寿命长；
4) 传动比稳定 无论是平均值还是瞬时值。这也是齿轮传动获得广泛应用的 原因之一；
5) 与带传动、链传动相比，齿轮的制造及安装精度要求高，价格较贵。
32. 张紧方式，平带和V带的区别。
张紧方式：
1) 采用定期张紧装置张紧。2) 采用自动张紧装置张紧。 3) 采用张紧轮张紧。
33. 另外还问了普通车床的问题，运动怎么传递到主轴。
电机.V带轮.变速箱.主轴。
34. 什么是刀具前角,在哪个平面内测量？
前角：在主切削刃上选定点的正交平面内，前刀面和基面的夹角。在主剖面内测量。
后角：在主切削刃上选定点的正交平面内，后刀面和切削平面的夹角。
刃倾角：在切削平面上，主切削刃和基面的夹角。
主偏角：在基面内，主切削刃在基面内飞投影与进给方向的夹角。
35. 轴承分哪几种,简单介绍一下？
轴承：滑动轴承、滚动轴承。
滑动轴承：向心滑动轴承、推力滑动轴承。
用于高速、重载、尺寸大、高精度、结构上要求剖分的场合。如：汽轮机、内燃
机、大型电机、水泥搅拌机。
滚动轴承：1.调心球轴承 2.调心滚子轴承、推力调心滚子轴承
3.圆锥滚子轴承、大锥角圆锥滚子轴承 5.推力球轴承、双向推力球轴承
6.深沟球轴承7.角接触球轴承 N.圆柱滚子轴承 NA.滚针轴承
36. 渐开线齿廓有哪些特征？
1) 啮合线为一条定直线，渐开线齿廓之间的正压力方向不变。
2) 实现定传动比传动，且具有中心距可分性。
3) 啮合角等于节圆压力角。
49. 传动系统有哪些?
机械传动：不可传递大力矩，有级传动。
电气传动：速度快、力矩很小。
液压气压传动：传递大功率、大载荷、可实现无极调速。
53. 特种加工有哪些?
1) 电火花加工
原理：利用两电极之间脉冲放电时产生是电蚀现象进行加工
特点：可加工任何难切削的导电材料。 两电极不接触，无明显切削力，故不会产生残余应力或变形。 脉冲参数可调，可在一台机床上连续进行粗、半精、精加工。 直接用电能加工，便于实现自动化。
2) 电解加工
原理：金属在电解液中产生阳极溶解的电化学反应。
特点：能以简单的进给远动一次加工出形状复杂的形面和型腔。生产效率比电火花高5-10倍。 可加工高硬度、高强度和高韧性等难切削的金属材料（如淬火钢、高温合金、钛合金等） 加工中无切削力，适合薄壁零件的加工，加工后表面无残余应力、无毛刺。 缺点：尺寸精度不太高。
3) 超声波加工
原理：利用振动频率超过16KHz的工具头，通过悬浮磨料对工件进行成形加工。
特点：适于加工各种脆硬材料，尤其是不导电的非金属材料及各种半导体材料。 加工精度高。 加工机床结构和工具均较简单。 生产效率低。
4) 激光加工
原理：光热效应。 利用光能进行加工。激光的能量密度高，激光加工是利用光的能量经过透镜聚焦后在焦点上达到很高的能量密度，靠光热效应来加工的。
特点： 1、激光功率密度大，工件吸收激光后温度迅速升高而熔化或汽化，即使熔点高、硬度大和质脆的材料(如陶瓷、金刚石等)也可用激光加工；
2、激光头与工件不接触，不存在加工工具磨损问题；
3、工件不受应力，不易污染；
4、可以对运动的工件或密封在玻璃壳内的材料加工；
5、激光束的发散角可小于1毫弧，光斑直径可小到微米量级,作用时间可以短到纳秒和皮秒,同时,大功率激光器的连续输出功率又可达千瓦至十千瓦量级，因而激光既适于精密微细加工,又适于大型材料加工；
6、激光束容易控制,易于与精密机械、精密测量技术和电子计算机相结 合，实现加工的高度自动化和达到很高的加工精度；
7、在恶劣环境或其他人难以接近的地方，可用机器人进行激光加工。
5) 电子束加工
原理：利用高速电子的冲击动能来加工。在真空条件下，将具有很高速度和能量的电子束聚焦到被加工材料上，电子的动能绝大部分转化为热能，使材料局部瞬时融化、汽化蒸发而去除。
特点：能量密度高。 工件受力小。
6) 离子束加工
原理：与电子束加工基本相同，所不同的就是离子带正电。离子束加工是在真空条件下，先由电子枪产生电子束，再引入已抽成真空且充满惰性气体之电离室中，使低压惰性气体离子化。由负极引出阳离子又经加速、集束等步骤，获得具有一定速度的离子投射到材料表面，产生溅射效应和注入效应。由于离子带正电荷，其质量比电子大数千、数万倍，所以离子束比电子束具有更大的撞击动能，是靠微观的机械撞击能量来加工的。
特点：1.加工的精度非常高。 2.污染少
3.加工应力、热变形等极小、加工精度高。 4.离子束加工设备费用高、成本贵、加工效率低。
54. 什么是定位误差?
工件在工序尺寸上的最大偏移量。 包括基准不重合误差和基准位移误差。
55. 什么是封闭环、增环、减环?
尺寸链：由相互联系的，按一定顺序首尾相接，构成封闭式的一组尺寸，称为尺寸链。
两个特征：封闭性和相关性。
封闭环：尺寸链中最后间接得到的那个尺寸。
增环：当其他组成环的尺寸不变时，该尺寸变大使得封闭环的尺寸也变大。
减环：当其他组成环的尺寸不变时，该尺寸变大使得封闭环的尺寸也变小。
56. 什么是最大实体尺寸,最小实体尺寸?
最大实体尺寸是实体要素在处于最大实体实体状态MMC时的尺寸MMS。
最大实体状态是指实体要素在给定长度上处处处于公差带内并具有实体最大（材料最多）的状态。
LMS是指实体要素在处于最小实体实体状态LMC时的尺寸LMS。
LMC是指实体要素在给定长度上处处处于公差带内并具有实体最小（材料最少）的状态。
材料在外力作用下有两种不同的破坏形式：
一是在不发生显著塑性变形时的突然断裂,称为脆性破坏；
二是因发生显著塑性变形而不能继续承载的破坏，称为塑性破坏。
三个假设： 1) 连续性假设——材料连续无孔隙。
2) 均匀性假设——材料各处性质相同。
3) 各向同性假设——材料各方向性质相同。
63. 齿轮轴承的润滑方式?
齿轮： 1) 人工定期加油润滑 开式及半开式。
2) 油杯润滑 3) 浸油润滑 4) 甩油轮带油润滑 5) 喷油润滑
轴承：
1) 脂润滑；
2) 油润滑：
A. 油浴润滑 静止时，油面应不高于最低滚动体的中心，不适合高速。能量损失引起油液和轴承过热。
B. 滴油润滑 适用于需要定量供应润滑油的轴承部件，油量适度，过多会引起轴承温度增高。
C. 飞溅润滑 闭式常用。
D. 喷油润滑 转速高、载荷大、要求润滑可靠。喷油嘴对准内圈和保持架之间间隙。
E. 油雾润滑 滚动体线速度很高。
3) 固体润滑 用粘接剂将固体润滑剂粘接在滚道和保持架上。
64. 摩擦有哪些类型?
1) 干摩擦 固体表面之间直接摩擦，因而功耗↑磨损↑温度↑.烧毁 不允许出现。
2) 边界摩擦 运动副表面有一层厚度<1 μm的薄油膜，不足以将两金属表面分开，其表
面微观高峰部分仍将相互搓削。
3) 液体摩擦 有一层压力油膜将两金属表面分开，彼此不直接接触。4) 混合摩擦 处于三种摩擦的混合状态。
补充：
雷诺方程的几点假设 形成动压油膜的条件：
1) 两表面间形成收敛的楔形间隙。
2) 两表面间须有一定的相对速度，且两表面的相对运动能够保证压力油从大口进，小口出。
3) 液压油有一定的粘度，供油充分。
1) 插刀上下往复运动。 2) 插齿刀的圆周运动——往复一次，同时回转一个角度。 3) 啮合范成运动。 4) 径向进给运动（切入） 5) 让刀运动 6) 斜齿轮附加合成运动。
67. 滚齿机分为哪几个运动？
1) 滚刀转动 2) 滚刀—工件展成运动 3) 滚刀垂直方向移动（轴向进给） 4) 滚刀径向进给运动
5) 斜齿轮增加附加转动——滚刀垂直方向移动工件斜齿轮一个导程时，工件斜齿轮 多转一转。
68. 三极管的工作原理,哪三个工作状态?
原理：当发射极和集电极之间的电压处于在放大区内时，较小的基极电流的变化引起集电极电流成比例的较大变化，这就是三极管最基本的作用——电流放大作用，三极管其他的作用都是由此而来。
72. 为什么混叠？ 高频载波的频率小于调制波的最大频率
73. 电焊与气焊的区别？ 热源不同，加热方式不同
74. 矿泉水瓶是怎样制造的,其螺纹又是怎么制造的？ 注塑模具。螺纹型芯。
75. 解释超静定概念,举例。
超静定：未知量个数多于独立的平衡方程个数。 如：CA6140主轴，三支承结构。
76. 测量温度的传感器有哪些？举例 水银温度计 双金属片温度传感器
80. 杆件变形的基本形式？
1) 拉伸或压缩。 2) 剪切。、 3) 扭转 4) 弯曲。
81. 低碳钢拉伸时的力学性能？
1) 弹性阶段
2) 屈服阶段 应力基本保持不变，应变显著增加、
3) 强化阶段 过屈服阶段后，材料又恢复了抵抗变形的能力，要使它继续变形必须继续施加拉力。
4) 局部变形阶段 过了强度极限点之后，出现颈缩现象。
5) 伸长率和局部端面收缩率。
6) 卸载定律及冷作硬化。 卸载过程中，应力和应变按照直线规律变化。
2. 数据采集处理的过程。
先定好采样周期，其采样频率一定要大于奈奎斯特频率，到达采样时间（常用中断的办法）进行A/D转换，数据存贮。对数据还要进行预处理，包括前置放大，防溢出，数据定标，数据极性等一系列准备工作。
3. 测试系统的静态指标。
灵敏度，分辨率，重复性，回程误差，线性度，漂移
4. 测试系统的动态特性。
这个一般指检测系统的响应时间，就是多长时间能提供检测值；超调量，在测试过程中可能超过实际检测值最大多大等等
5. 什么是传感器
传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测、感受外界的信号、物理条件（如光、热、湿度）或化学组成（如烟雾），并将探知的信息传递给其他装置或器官。
6. 半斤八两是几进制数？为什么用该进制数？
16进制 为了让二进制记起来方便。
7. 负反馈的作用？
自动化技术的核心思想就是反馈，通过反馈建立起输入（原因）和输出（结果）的联系。使控制器可以根据输入与输出的实际情况来决定控制策略，以便达到预定的系统功能
8. 什么是正反馈和负反馈。
负反馈的特点可以从“负”字上得到很好的理解，它主要是通过输入、输出之间的差值作用于控制系统的其他部分。这个差值就反映了我们要求的输出和实际的输出之间的差别。控制器的控制策略是不停减小这个差值，以使差值变小。负反馈形成的系统，控制精度高，系统运行稳定
正反馈：对电路或设备，为增大放大系数而将其部分输出与输入同相地反馈到输入端的过程。
9. 三极管的三个极分别叫什么？三极管有哪些作用。三极管的工作原理？哪三个工作状态？
基极b 发射极e 集电极c
晶体三极管具有电流放大作用，其实质是三极管能以基极电流微小的变化量来控制集电极电流较大的变化量。这是三极管最基本的和最重要的特性。我们将ΔIc/ΔIb的比值称为晶体三极管的电流放大倍数，用符号“β”表示。电流放大倍数对于某一只三极管来说是一个定值，但随着三极管工作时基极电流的变化也会有一定的改变。
截止状态：当加在三极管发射结的电压小于PN结的导通电压，基极电流为零，集电极电流和发射极电流都为零，三极管这时失去了电流放大作用，集电极和发射极之间相当于开关的断开状态，我们称三极管处于截止状态。
放大状态：当加在三极管发射结的电压大于PN结的导通电压，并处于某一恰当的值时，三极管的发射结正向偏置，集电结反向偏置，这大倍数β＝ΔIc/ΔIb，这时三极管处放大状态。
饱和导通状态：当加在三极管发射结的电压大于PN结的导通电压，并当基极电流增大到一定程度时，集电极电流不再随着基极电流的增大而增大，而是处于某一定值附近不怎么变化，这时三极管失去电流放大作用，集电极与发射极之间的电压很小，集电极和发射极之间相当于开关的导通状态。三极管的这种状态我们称之为饱和导通状态。
我国高压电是指1万伏，3.5万伏，超高压电是11万伏到75万伏。十二五规划中有个特高压是指100万伏特。另：交流1000千伏以上和直流正负800千伏以上统称特高压（UHV）
15. 常用的传感器有哪些?简要说一下其中之一的原理? 测试书上很详细。
温度传感器、力敏传感器、光敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、湿度传感器
热敏电阻器是敏感元件的一类，按照温度系数不同分为正温度系数热敏电阻器（PTC）和负温度系数热敏电阻器（NTC）。热敏电阻器的典型特点是对温度敏感，不同的温度下表现出不同的电阻值。正温度系数热敏电阻器（PTC）在温度越高时电阻值越大，负温度系数热敏电阻器（NTC）在温度越高时电阻值越低，它们同属于半导体器件。
21. 计算机怎么实现微分-积分？
微分：计算最小的相邻数据变化率。 积分：将曲线包围的面积分成若干小矩形条，然后计算面积再累加
22. 有人说“用数控铣床铣削圆孔，铣出来的不是圆而是多边形”，这种说法正确吗？为什么？
说法不正确。铣出来的是铣削圆的包络线。虽然铣刀中心像多边折线。
28. 步进电机、伺服电机的基本概念、分类、特点、应用场合。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
主要特性
1 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候， 步进电机静止， 如 果加入适当的脉冲信号， 就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
2 腾龙版步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360 度， 需要48 个脉冲完成。
3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
4 改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。
因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。
伺服电机：伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 资料与书上有的是。
39. 数控插补概念
零件的轮廓图形往往由直线、圆弧或其他非圆弧曲线组成，刀具在加工过程中必须按零件形状和尺寸的要求进行运动，即按图形轨迹移动。但输入的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据，不能满足要求，因此要进行轨迹插补，也就是在线段的起点和终点坐标值之间进行“数据点的密化”，求出一系列中间点的坐标值，并向相应坐标输出脉冲信号，控制各坐标轴（即进给运动的各执行元件）的进给速度、进给方向和进给位移量等。
40. 将220V 的交流电变成直流的+5V 电压,如何实现
先通过变压器变成交流9v左右，然后整流滤波变成8V直流，再通过7805稳压器，从而实现+5V电压。
41. 控制工程中为什么要引入拉普拉斯变换?
可以将微分方程变成代数方程，以便求解与分析
42. PID是什么，应用场合，空调用了什么，家用洗衣机用了什么？
PID是比例-积分-微分。空调用PI，家用洗衣用PD
43. 拉普拉斯变换的优点。
将微分方程变成代数方程进行求解。
44. ADC和DAC是什么意思？请简单说明原理以及适用范围。
A/D转换器 模拟量输入量化为数字量，有逐次逼近型和双积分型，前者用于快速变换，后者用于高精度。
D/A转换器 数字量变成模拟量，必须基准电压，一般带锁存的，输出必须配运放和滤波，目的使输出电压平滑化。
45. 数控机床滑枕为什么要配重?怎样配重?说出方案？
因为移动载荷会引起机床结构件变形。
可以采用液力平衡或重力平衡。
46. 什么是工业机器人?
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工
业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实
现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排
的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则
纲领行动。
