2016年河北科技大学交流调速重点总结

1.空间矢量的概念:定义一个参考轴,极坐标系下能够表示某物理量的大小及空间位置的变量,称为空间矢量。
2.三种直角坐标系:αβ:取定子A相绕组轴线为x轴。Dq:x轴取转子a相绕组轴线。MT:x轴取为转子磁链方向。MT坐标下三相电机模型与直流电动机控制模型相似。
3.矢量控制的基本思想:以转子磁链定向建立以同步转速旋转的MT直角坐标系,把定子电流I₁分解成Ix1和Iy1,Ix1是产生∅2′的磁化电流(称为磁化电流分量),Iy1与I2′成正比,这样维持Ix1=const1则可维持转子磁通∅2′恒定,调节Iy1可线性调节电磁转矩Te∝Iy1
4.单极性调制:参考信号>载波信号(不输出)参考信号<载波信号(输出正);双极性调制:参考信号>载波信号(输出正脉冲)参考信号<载波信号(输出负脉冲)
5.SPWM正弦波脉宽调制技术;SVPWM电压矢量脉宽调制技术;CHBPWM电流滞环跟踪PWM;SHEPWM消除制定次数谐波PWM
6.单元脉宽调制法设计遵循了①减少开关损耗②上下桥臂互补③器件发热均衡热平衡原则。
7.如何区分电流型逆变器和电压逆变器,变频调速系统?两种变频器输出波形区别
交直交:接通电网的整流桥,接电机侧是逆变器,中间直流滤波电路a.没并大电容串电感的是电流型 b.并大电容的是电压型
电压型变频器输出波形:a.电压—矩形波(阶梯波) b.电流—正玄波电流型 a.电压—含换流尖峰电压的正玄波 b.电流—矩形波(阶梯波)
8.电动机运行在第二象限是一种什么状态?
 再生发电制动状态。再生制动能量处理方式a.能耗制动法(电压型,电流型)b.再生制动
 能量的回馈(电流型)
9.电流型逆变器换流尖峰电压限制措施有哪些?什么因素
  再换六阶段,在各相漏感两端产生一个尖峰电压,这个尖峰电压叠加在电机定子绕组两端  选用漏感小的电机选用偏大容量换流电容逆变器输出并接尖峰电压吸收电路换流时间短,尖峰电压大,tc延长换流时间
10.电压型逆变器六拍控制驱动规律:6拍180o驱动,一个控制周期6拍。任意时刻有三个晶闸管导通,每个晶闸管联系组拍导通,换流发生在同相上下进行。电流型:6拍1200任意时刻两个晶闸管导通,每个晶闸管连续2拍导通,换留在相邻两相  切换
11.采用六拍控制,控制器包含哪两个控制通道?采用pwm,有一个控制通道控制任务:a 电压控制通道—整流桥控制 b 频率控制通道—对逆变器控制 电压调节方式(电压控制):a耦合变压器变压b整流桥相互控制变压c斩波调压d脉宽调制变压
12.晶闸管逆变器强迫换流电路构成及换流原理?(强迫换流电路的构成及换流原理)  VT1—VT6:晶闸管 VT1’—VT6’辅助晶闸管 Ca—Cc:换流电容器 L1—L6:换流电感 La,Lb,Lc:限流电感13.三项逆变器输出电压与各驱动脉冲信号间的逻辑关系
UAB=g1g6+g3g4   UBC=g3g2+g5g6  UCA=g5g4+g1g2
14.什么是多重化技术:是将多组基本型逆变器按一定链接方式并联在逆变器相互之间,其控制触发脉冲相位错600/n 角度,输出电流叠加成n阶梯形波,从而减少高次谐波成分。
电流(电压)型:多组基本型逆变器并(串)联,进行错位控制。
多重化次数越多,越接近正弦波。
15.联结方式:①公共直流电源,直接并联输出②独立电源供电直接并联输出③独立直流电源供电变压器耦合输出。从输出形式分:直接输出;变压器耦合输出型。从直流电源供电方式:独立电源供电型;公共电源供电型。
对改善输出波形有什么特点:①②直接输出时:只能削弱高次谐波不能消除高次谐波。除含有60%基波电流还含有(6k+1)f1谐波电压。③变压器耦合二重化(三重化)逆变器输出电流成分,除含有100%基波电流还含有(12k+1)f1【(18k+1)f1】谐波电流。
16.电流型逆变器独立直流电源二重化时,其两个逆变器的入口电压E1B≠E2,为什么
公共直流电源,直接并联输出的连接方式。错位角θ=60/n=300
在错位角300两组逆变器控制E1≠E2条件下①直流侧直流电抗器增加了一倍,以限制瞬时E1≠E2时在两组逆变器中形成环流②对两逆变器的可控触发脉冲控制不适当,会导致E1≠E2,出现两组逆变器一组工作,另一组不工作。
17.公共直流电源二重化时,自然会那样交错控制满足E1=E2?主电路中直流电抗器数为何增加一倍?
  ①由原来每组恒6拍1200控制,变为1200+θ和1200-θ交错进行②两组逆变器错开相位θ=600/n=300控制
有环流①增加一倍限流电抗器,限流资环流很大 每一组逆变器输出比侧增加一倍。



1.空间矢量的概念:定义一个参考轴,极坐标系下能够表示某物理量的大小及空间位置的变量,称为空间矢量。
2.三种直角坐标系:αβ:取定子A相绕组轴线为x轴。Dq:x轴取转子a相绕组轴线。MT:x轴取为转子磁链方向。MT坐标下三相电机模型与直流电动机控制模型相似。
3.矢量控制的基本思想:以转子磁链定向建立以同步转速旋转的MT直角坐标系,把定子电流I₁分解成Ix1和Iy1,Ix1是产生∅2′的磁化电流(称为磁化电流分量),Iy1与I2′成正比,这样维持Ix1=const1则可维持转子磁通∅2′恒定,调节Iy1可线性调节电磁转矩Te∝Iy1
4.单极性调制:参考信号>载波信号(不输出)参考信号<载波信号(输出正);双极性调制:参考信号>载波信号(输出正脉冲)参考信号<载波信号(输出负脉冲)
5.SPWM正弦波脉宽调制技术;SVPWM电压矢量脉宽调制技术;CHBPWM电流滞环跟踪PWM;SHEPWM消除制定次数谐波PWM
6.单元脉宽调制法设计遵循了①减少开关损耗②上下桥臂互补③器件发热均衡热平衡原则。
7.如何区分电流型逆变器和电压逆变器,变频调速系统?两种变频器输出波形区别
交直交:接通电网的整流桥,接电机侧是逆变器,中间直流滤波电路a.没并大电容串电感的是电流型 b.并大电容的是电压型
电压型变频器输出波形:a.电压—矩形波(阶梯波) b.电流—正玄波电流型 a.电压—含换流尖峰电压的正玄波 b.电流—矩形波(阶梯波)
8.电动机运行在第二象限是一种什么状态?
 再生发电制动状态。再生制动能量处理方式a.能耗制动法(电压型,电流型)b.再生制动
 能量的回馈(电流型)
9.电流型逆变器换流尖峰电压限制措施有哪些?什么因素
  再换六阶段,在各相漏感两端产生一个尖峰电压,这个尖峰电压叠加在电机定子绕组两端  选用漏感小的电机选用偏大容量换流电容逆变器输出并接尖峰电压吸收电路换流时间短,尖峰电压大,tc延长换流时间
10.电压型逆变器六拍控制驱动规律:6拍180o驱动,一个控制周期6拍。任意时刻有三个晶闸管导通,每个晶闸管联系组拍导通,换流发生在同相上下进行。电流型:6拍1200任意时刻两个晶闸管导通,每个晶闸管连续2拍导通,换留在相邻两相  切换
11.采用六拍控制,控制器包含哪两个控制通道?采用pwm,有一个控制通道控制任务:a 电压控制通道—整流桥控制 b 频率控制通道—对逆变器控制 电压调节方式(电压控制):a耦合变压器变压b整流桥相互控制变压c斩波调压d脉宽调制变压
12.晶闸管逆变器强迫换流电路构成及换流原理?(强迫换流电路的构成及换流原理)  VT1—VT6:晶闸管 VT1’—VT6’辅助晶闸管 Ca—Cc:换流电容器 L1—L6:换流电感 La,Lb,Lc:限流电感13.三项逆变器输出电压与各驱动脉冲信号间的逻辑关系
UAB=g1g6+g3g4   UBC=g3g2+g5g6  UCA=g5g4+g1g2
14.什么是多重化技术:是将多组基本型逆变器按一定链接方式并联在逆变器相互之间,其控制触发脉冲相位错600/n 角度,输出电流叠加成n阶梯形波,从而减少高次谐波成分。
电流(电压)型:多组基本型逆变器并(串)联,进行错位控制。
多重化次数越多,越接近正弦波。
15.联结方式:①公共直流电源,直接并联输出②独立电源供电直接并联输出③独立直流电源供电变压器耦合输出。从输出形式分:直接输出;变压器耦合输出型。从直流电源供电方式:独立电源供电型;公共电源供电型。
对改善输出波形有什么特点:①②直接输出时:只能削弱高次谐波不能消除高次谐波。除含有60%基波电流还含有(6k+1)f1谐波电压。③变压器耦合二重化(三重化)逆变器输出电流成分,除含有100%基波电流还含有(12k+1)f1【(18k+1)f1】谐波电流。
16.电流型逆变器独立直流电源二重化时,其两个逆变器的入口电压E1B≠E2,为什么
公共直流电源,直接并联输出的连接方式。错位角θ=60/n=300
在错位角300两组逆变器控制E1≠E2条件下①直流侧直流电抗器增加了一倍,以限制瞬时E1≠E2时在两组逆变器中形成环流②对两逆变器的可控触发脉冲控制不适当,会导致E1≠E2,出现两组逆变器一组工作,另一组不工作。
17.公共直流电源二重化时,自然会那样交错控制满足E1=E2?主电路中直流电抗器数为何增加一倍?
  ①由原来每组恒6拍1200控制,变为1200+θ和1200-θ交错进行②两组逆变器错开相位θ=600/n=300控制
有环流①增加一倍限流电抗器,限流资环流很大 每一组逆变器输出比侧增加一倍。



1.空间矢量的概念:定义一个参考轴,极坐标系下能够表示某物理量的大小及空间位置的变量,称为空间矢量。
2.三种直角坐标系:αβ:取定子A相绕组轴线为x轴。Dq:x轴取转子a相绕组轴线。MT:x轴取为转子磁链方向。MT坐标下三相电机模型与直流电动机控制模型相似。
3.矢量控制的基本思想:以转子磁链定向建立以同步转速旋转的MT直角坐标系,把定子电流I₁分解成Ix1和Iy1,Ix1是产生∅2′的磁化电流(称为磁化电流分量),Iy1与I2′成正比,这样维持Ix1=const1则可维持转子磁通∅2′恒定,调节Iy1可线性调节电磁转矩Te∝Iy1
4.单极性调制:参考信号>载波信号(不输出)参考信号<载波信号(输出正);双极性调制:参考信号>载波信号(输出正脉冲)参考信号<载波信号(输出负脉冲)
5.SPWM正弦波脉宽调制技术;SVPWM电压矢量脉宽调制技术;CHBPWM电流滞环跟踪PWM;SHEPWM消除制定次数谐波PWM
6.单元脉宽调制法设计遵循了①减少开关损耗②上下桥臂互补③器件发热均衡热平衡原则。
7.如何区分电流型逆变器和电压逆变器,变频调速系统?两种变频器输出波形区别
交直交:接通电网的整流桥,接电机侧是逆变器,中间直流滤波电路a.没并大电容串电感的是电流型 b.并大电容的是电压型
电压型变频器输出波形:a.电压—矩形波(阶梯波) b.电流—正玄波电流型 a.电压—含换流尖峰电压的正玄波 b.电流—矩形波(阶梯波)
8.电动机运行在第二象限是一种什么状态?
 再生发电制动状态。再生制动能量处理方式a.能耗制动法(电压型,电流型)b.再生制动
 能量的回馈(电流型)
9.电流型逆变器换流尖峰电压限制措施有哪些?什么因素
  再换六阶段,在各相漏感两端产生一个尖峰电压,这个尖峰电压叠加在电机定子绕组两端  选用漏感小的电机选用偏大容量换流电容逆变器输出并接尖峰电压吸收电路换流时间短,尖峰电压大,tc延长换流时间
10.电压型逆变器六拍控制驱动规律:6拍180o驱动,一个控制周期6拍。任意时刻有三个晶闸管导通,每个晶闸管联系组拍导通,换流发生在同相上下进行。电流型:6拍1200任意时刻两个晶闸管导通,每个晶闸管连续2拍导通,换留在相邻两相  切换
11.采用六拍控制,控制器包含哪两个控制通道?采用pwm,有一个控制通道控制任务:a 电压控制通道—整流桥控制 b 频率控制通道—对逆变器控制 电压调节方式(电压控制):a耦合变压器变压b整流桥相互控制变压c斩波调压d脉宽调制变压
12.晶闸管逆变器强迫换流电路构成及换流原理?(强迫换流电路的构成及换流原理)  VT1—VT6:晶闸管 VT1’—VT6’辅助晶闸管 Ca—Cc:换流电容器 L1—L6:换流电感 La,Lb,Lc:限流电感13.三项逆变器输出电压与各驱动脉冲信号间的逻辑关系
UAB=g1g6+g3g4   UBC=g3g2+g5g6  UCA=g5g4+g1g2
14.什么是多重化技术:是将多组基本型逆变器按一定链接方式并联在逆变器相互之间,其控制触发脉冲相位错600/n 角度,输出电流叠加成n阶梯形波,从而减少高次谐波成分。
电流(电压)型:多组基本型逆变器并(串)联,进行错位控制。
多重化次数越多,越接近正弦波。
15.联结方式:①公共直流电源,直接并联输出②独立电源供电直接并联输出③独立直流电源供电变压器耦合输出。从输出形式分:直接输出;变压器耦合输出型。从直流电源供电方式:独立电源供电型;公共电源供电型。
对改善输出波形有什么特点:①②直接输出时:只能削弱高次谐波不能消除高次谐波。除含有60%基波电流还含有(6k+1)f1谐波电压。③变压器耦合二重化(三重化)逆变器输出电流成分,除含有100%基波电流还含有(12k+1)f1【(18k+1)f1】谐波电流。
16.电流型逆变器独立直流电源二重化时,其两个逆变器的入口电压E1B≠E2,为什么
公共直流电源,直接并联输出的连接方式。错位角θ=60/n=300
在错位角300两组逆变器控制E1≠E2条件下①直流侧直流电抗器增加了一倍,以限制瞬时E1≠E2时在两组逆变器中形成环流②对两逆变器的可控触发脉冲控制不适当,会导致E1≠E2,出现两组逆变器一组工作,另一组不工作。
17.公共直流电源二重化时,自然会那样交错控制满足E1=E2?主电路中直流电抗器数为何增加一倍?
  ①由原来每组恒6拍1200控制,变为1200+θ和1200-θ交错进行②两组逆变器错开相位θ=600/n=300控制
有环流①增加一倍限流电抗器,限流资环流很大 每一组逆变器输出比侧增加一倍。



1.空间矢量的概念:定义一个参考轴,极坐标系下能够表示某物理量的大小及空间位置的变量,称为空间矢量。
2.三种直角坐标系:αβ:取定子A相绕组轴线为x轴。Dq:x轴取转子a相绕组轴线。MT:x轴取为转子磁链方向。MT坐标下三相电机模型与直流电动机控制模型相似。
3.矢量控制的基本思想:以转子磁链定向建立以同步转速旋转的MT直角坐标系,把定子电流I₁分解成Ix1和Iy1,Ix1是产生∅2′的磁化电流(称为磁化电流分量),Iy1与I2′成正比,这样维持Ix1=const1则可维持转子磁通∅2′恒定,调节Iy1可线性调节电磁转矩Te∝Iy1
4.单极性调制:参考信号>载波信号(不输出)参考信号<载波信号(输出正);双极性调制:参考信号>载波信号(输出正脉冲)参考信号<载波信号(输出负脉冲)
5.SPWM正弦波脉宽调制技术;SVPWM电压矢量脉宽调制技术;CHBPWM电流滞环跟踪PWM;SHEPWM消除制定次数谐波PWM
6.单元脉宽调制法设计遵循了①减少开关损耗②上下桥臂互补③器件发热均衡热平衡原则。
7.如何区分电流型逆变器和电压逆变器,变频调速系统?两种变频器输出波形区别
交直交:接通电网的整流桥,接电机侧是逆变器,中间直流滤波电路a.没并大电容串电感的是电流型 b.并大电容的是电压型
电压型变频器输出波形:a.电压—矩形波(阶梯波) b.电流—正玄波电流型 a.电压—含换流尖峰电压的正玄波 b.电流—矩形波(阶梯波)
8.电动机运行在第二象限是一种什么状态?
 再生发电制动状态。再生制动能量处理方式a.能耗制动法(电压型,电流型)b.再生制动
 能量的回馈(电流型)
9.电流型逆变器换流尖峰电压限制措施有哪些?什么因素
  再换六阶段,在各相漏感两端产生一个尖峰电压,这个尖峰电压叠加在电机定子绕组两端  选用漏感小的电机选用偏大容量换流电容逆变器输出并接尖峰电压吸收电路换流时间短,尖峰电压大,tc延长换流时间
10.电压型逆变器六拍控制驱动规律:6拍180o驱动,一个控制周期6拍。任意时刻有三个晶闸管导通,每个晶闸管联系组拍导通,换流发生在同相上下进行。电流型:6拍1200任意时刻两个晶闸管导通,每个晶闸管连续2拍导通,换留在相邻两相  切换
11.采用六拍控制,控制器包含哪两个控制通道?采用pwm,有一个控制通道控制任务:a 电压控制通道—整流桥控制 b 频率控制通道—对逆变器控制 电压调节方式(电压控制):a耦合变压器变压b整流桥相互控制变压c斩波调压d脉宽调制变压
12.晶闸管逆变器强迫换流电路构成及换流原理?(强迫换流电路的构成及换流原理)  VT1—VT6:晶闸管 VT1’—VT6’辅助晶闸管 Ca—Cc:换流电容器 L1—L6:换流电感 La,Lb,Lc:限流电感13.三项逆变器输出电压与各驱动脉冲信号间的逻辑关系
UAB=g1g6+g3g4   UBC=g3g2+g5g6  UCA=g5g4+g1g2
14.什么是多重化技术:是将多组基本型逆变器按一定链接方式并联在逆变器相互之间,其控制触发脉冲相位错600/n 角度,输出电流叠加成n阶梯形波,从而减少高次谐波成分。
电流(电压)型:多组基本型逆变器并(串)联,进行错位控制。
多重化次数越多,越接近正弦波。
15.联结方式:①公共直流电源,直接并联输出②独立电源供电直接并联输出③独立直流电源供电变压器耦合输出。从输出形式分:直接输出;变压器耦合输出型。从直流电源供电方式:独立电源供电型;公共电源供电型。
对改善输出波形有什么特点:①②直接输出时:只能削弱高次谐波不能消除高次谐波。除含有60%基波电流还含有(6k+1)f1谐波电压。③变压器耦合二重化(三重化)逆变器输出电流成分,除含有100%基波电流还含有(12k+1)f1【(18k+1)f1】谐波电流。
16.电流型逆变器独立直流电源二重化时,其两个逆变器的入口电压E1B≠E2,为什么
公共直流电源,直接并联输出的连接方式。错位角θ=60/n=300
在错位角300两组逆变器控制E1≠E2条件下①直流侧直流电抗器增加了一倍,以限制瞬时E1≠E2时在两组逆变器中形成环流②对两逆变器的可控触发脉冲控制不适当,会导致E1≠E2,出现两组逆变器一组工作,另一组不工作。
17.公共直流电源二重化时,自然会那样交错控制满足E1=E2?主电路中直流电抗器数为何增加一倍?
  ①由原来每组恒6拍1200控制,变为1200+θ和1200-θ交错进行②两组逆变器错开相位θ=600/n=300控制
有环流①增加一倍限流电抗器,限流资环流很大 每一组逆变器输出比侧增加一倍。



1.空间矢量的概念:定义一个参考轴,极坐标系下能够表示某物理量的大小及空间位置的变量,称为空间矢量。
2.三种直角坐标系:αβ:取定子A相绕组轴线为x轴。Dq:x轴取转子a相绕组轴线。MT:x轴取为转子磁链方向。MT坐标下三相电机模型与直流电动机控制模型相似。
3.矢量控制的基本思想:以转子磁链定向建立以同步转速旋转的MT直角坐标系,把定子电流I₁分解成Ix1和Iy1,Ix1是产生∅2′的磁化电流(称为磁化电流分量),Iy1与I2′成正比,这样维持Ix1=const1则可维持转子磁通∅2′恒定,调节Iy1可线性调节电磁转矩Te∝Iy1
4.单极性调制:参考信号>载波信号(不输出)参考信号<载波信号(输出正);双极性调制:参考信号>载波信号(输出正脉冲)参考信号<载波信号(输出负脉冲)
5.SPWM正弦波脉宽调制技术;SVPWM电压矢量脉宽调制技术;CHBPWM电流滞环跟踪PWM;SHEPWM消除制定次数谐波PWM
6.单元脉宽调制法设计遵循了①减少开关损耗②上下桥臂互补③器件发热均衡热平衡原则。
7.如何区分电流型逆变器和电压逆变器,变频调速系统?两种变频器输出波形区别
交直交:接通电网的整流桥,接电机侧是逆变器,中间直流滤波电路a.没并大电容串电感的是电流型 b.并大电容的是电压型
电压型变频器输出波形:a.电压—矩形波(阶梯波) b.电流—正玄波电流型 a.电压—含换流尖峰电压的正玄波 b.电流—矩形波(阶梯波)
8.电动机运行在第二象限是一种什么状态?
 再生发电制动状态。再生制动能量处理方式a.能耗制动法(电压型,电流型)b.再生制动
 能量的回馈(电流型)
9.电流型逆变器换流尖峰电压限制措施有哪些?什么因素
  再换六阶段,在各相漏感两端产生一个尖峰电压,这个尖峰电压叠加在电机定子绕组两端  选用漏感小的电机选用偏大容量换流电容逆变器输出并接尖峰电压吸收电路换流时间短,尖峰电压大,tc延长换流时间
10.电压型逆变器六拍控制驱动规律:6拍180o驱动,一个控制周期6拍。任意时刻有三个晶闸管导通,每个晶闸管联系组拍导通,换流发生在同相上下进行。电流型:6拍1200任意时刻两个晶闸管导通,每个晶闸管连续2拍导通,换留在相邻两相  切换
11.采用六拍控制,控制器包含哪两个控制通道?采用pwm,有一个控制通道控制任务:a 电压控制通道—整流桥控制 b 频率控制通道—对逆变器控制 电压调节方式(电压控制):a耦合变压器变压b整流桥相互控制变压c斩波调压d脉宽调制变压
12.晶闸管逆变器强迫换流电路构成及换流原理?(强迫换流电路的构成及换流原理)  VT1—VT6:晶闸管 VT1’—VT6’辅助晶闸管 Ca—Cc:换流电容器 L1—L6:换流电感 La,Lb,Lc:限流电感13.三项逆变器输出电压与各驱动脉冲信号间的逻辑关系
UAB=g1g6+g3g4   UBC=g3g2+g5g6  UCA=g5g4+g1g2
14.什么是多重化技术:是将多组基本型逆变器按一定链接方式并联在逆变器相互之间,其控制触发脉冲相位错600/n 角度,输出电流叠加成n阶梯形波,从而减少高次谐波成分。
电流(电压)型:多组基本型逆变器并(串)联,进行错位控制。
多重化次数越多,越接近正弦波。
15.联结方式:①公共直流电源,直接并联输出②独立电源供电直接并联输出③独立直流电源供电变压器耦合输出。从输出形式分:直接输出;变压器耦合输出型。从直流电源供电方式:独立电源供电型;公共电源供电型。
对改善输出波形有什么特点:①②直接输出时:只能削弱高次谐波不能消除高次谐波。除含有60%基波电流还含有(6k+1)f1谐波电压。③变压器耦合二重化(三重化)逆变器输出电流成分,除含有100%基波电流还含有(12k+1)f1【(18k+1)f1】谐波电流。
16.电流型逆变器独立直流电源二重化时,其两个逆变器的入口电压E1B≠E2,为什么
公共直流电源,直接并联输出的连接方式。错位角θ=60/n=300
在错位角300两组逆变器控制E1≠E2条件下①直流侧直流电抗器增加了一倍,以限制瞬时E1≠E2时在两组逆变器中形成环流②对两逆变器的可控触发脉冲控制不适当,会导致E1≠E2,出现两组逆变器一组工作,另一组不工作。
17.公共直流电源二重化时,自然会那样交错控制满足E1=E2?主电路中直流电抗器数为何增加一倍?
  ①由原来每组恒6拍1200控制,变为1200+θ和1200-θ交错进行②两组逆变器错开相位θ=600/n=300控制
有环流①增加一倍限流电抗器,限流资环流很大 每一组逆变器输出比侧增加一倍。



1.空间矢量的概念:定义一个参考轴,极坐标系下能够表示某物理量的大小及空间位置的变量,称为空间矢量。
2.三种直角坐标系:αβ:取定子A相绕组轴线为x轴。Dq:x轴取转子a相绕组轴线。MT:x轴取为转子磁链方向。MT坐标下三相电机模型与直流电动机控制模型相似。
3.矢量控制的基本思想:以转子磁链定向建立以同步转速旋转的MT直角坐标系,把定子电流I₁分解成Ix1和Iy1,Ix1是产生∅2′的磁化电流(称为磁化电流分量),Iy1与I2′成正比,这样维持Ix1=const1则可维持转子磁通∅2′恒定,调节Iy1可线性调节电磁转矩Te∝Iy1
4.单极性调制:参考信号>载波信号(不输出)参考信号<载波信号(输出正);双极性调制:参考信号>载波信号(输出正脉冲)参考信号<载波信号(输出负脉冲)
5.SPWM正弦波脉宽调制技术;SVPWM电压矢量脉宽调制技术;CHBPWM电流滞环跟踪PWM;SHEPWM消除制定次数谐波PWM
6.单元脉宽调制法设计遵循了①减少开关损耗②上下桥臂互补③器件发热均衡热平衡原则。
7.如何区分电流型逆变器和电压逆变器,变频调速系统?两种变频器输出波形区别
交直交:接通电网的整流桥,接电机侧是逆变器,中间直流滤波电路a.没并大电容串电感的是电流型 b.并大电容的是电压型
电压型变频器输出波形:a.电压—矩形波(阶梯波) b.电流—正玄波电流型 a.电压—含换流尖峰电压的正玄波 b.电流—矩形波(阶梯波)
8.电动机运行在第二象限是一种什么状态?
 再生发电制动状态。再生制动能量处理方式a.能耗制动法(电压型,电流型)b.再生制动
 能量的回馈(电流型)
9.电流型逆变器换流尖峰电压限制措施有哪些?什么因素
  再换六阶段,在各相漏感两端产生一个尖峰电压,这个尖峰电压叠加在电机定子绕组两端  选用漏感小的电机选用偏大容量换流电容逆变器输出并接尖峰电压吸收电路换流时间短,尖峰电压大,tc延长换流时间
10.电压型逆变器六拍控制驱动规律:6拍180o驱动,一个控制周期6拍。任意时刻有三个晶闸管导通,每个晶闸管联系组拍导通,换流发生在同相上下进行。电流型:6拍1200任意时刻两个晶闸管导通,每个晶闸管连续2拍导通,换留在相邻两相  切换
11.采用六拍控制,控制器包含哪两个控制通道?采用pwm,有一个控制通道控制任务:a 电压控制通道—整流桥控制 b 频率控制通道—对逆变器控制 电压调节方式(电压控制):a耦合变压器变压b整流桥相互控制变压c斩波调压d脉宽调制变压
12.晶闸管逆变器强迫换流电路构成及换流原理?(强迫换流电路的构成及换流原理)  VT1—VT6:晶闸管 VT1’—VT6’辅助晶闸管 Ca—Cc:换流电容器 L1—L6:换流电感 La,Lb,Lc:限流电感13.三项逆变器输出电压与各驱动脉冲信号间的逻辑关系
UAB=g1g6+g3g4   UBC=g3g2+g5g6  UCA=g5g4+g1g2
14.什么是多重化技术:是将多组基本型逆变器按一定链接方式并联在逆变器相互之间,其控制触发脉冲相位错600/n 角度,输出电流叠加成n阶梯形波,从而减少高次谐波成分。
电流(电压)型:多组基本型逆变器并(串)联,进行错位控制。
多重化次数越多,越接近正弦波。
15.联结方式:①公共直流电源,直接并联输出②独立电源供电直接并联输出③独立直流电源供电变压器耦合输出。从输出形式分:直接输出;变压器耦合输出型。从直流电源供电方式:独立电源供电型;公共电源供电型。
对改善输出波形有什么特点:①②直接输出时:只能削弱高次谐波不能消除高次谐波。除含有60%基波电流还含有(6k+1)f1谐波电压。③变压器耦合二重化(三重化)逆变器输出电流成分,除含有100%基波电流还含有(12k+1)f1【(18k+1)f1】谐波电流。
16.电流型逆变器独立直流电源二重化时,其两个逆变器的入口电压E1B≠E2,为什么
公共直流电源,直接并联输出的连接方式。错位角θ=60/n=300
在错位角300两组逆变器控制E1≠E2条件下①直流侧直流电抗器增加了一倍,以限制瞬时E1≠E2时在两组逆变器中形成环流②对两逆变器的可控触发脉冲控制不适当,会导致E1≠E2,出现两组逆变器一组工作,另一组不工作。
17.公共直流电源二重化时,自然会那样交错控制满足E1=E2?主电路中直流电抗器数为何增加一倍?
  ①由原来每组恒6拍1200控制,变为1200+θ和1200-θ交错进行②两组逆变器错开相位θ=600/n=300控制
有环流①增加一倍限流电抗器,限流资环流很大 每一组逆变器输出比侧增加一倍。



1.空间矢量的概念:定义一个参考轴,极坐标系下能够表示某物理量的大小及空间位置的变量,称为空间矢量。
2.三种直角坐标系:αβ:取定子A相绕组轴线为x轴。Dq:x轴取转子a相绕组轴线。MT:x轴取为转子磁链方向。MT坐标下三相电机模型与直流电动机控制模型相似。
3.矢量控制的基本思想:以转子磁链定向建立以同步转速旋转的MT直角坐标系,把定子电流I₁分解成Ix1和Iy1,Ix1是产生∅2′的磁化电流(称为磁化电流分量),Iy1与I2′成正比,这样维持Ix1=const1则可维持转子磁通∅2′恒定,调节Iy1可线性调节电磁转矩Te∝Iy1
4.单极性调制:参考信号>载波信号(不输出)参考信号<载波信号(输出正);双极性调制:参考信号>载波信号(输出正脉冲)参考信号<载波信号(输出负脉冲)
5.SPWM正弦波脉宽调制技术;SVPWM电压矢量脉宽调制技术;CHBPWM电流滞环跟踪PWM;SHEPWM消除制定次数谐波PWM
6.单元脉宽调制法设计遵循了①减少开关损耗②上下桥臂互补③器件发热均衡热平衡原则。
7.如何区分电流型逆变器和电压逆变器,变频调速系统?两种变频器输出波形区别
交直交:接通电网的整流桥,接电机侧是逆变器,中间直流滤波电路a.没并大电容串电感的是电流型 b.并大电容的是电压型
电压型变频器输出波形:a.电压—矩形波(阶梯波) b.电流—正玄波电流型 a.电压—含换流尖峰电压的正玄波 b.电流—矩形波(阶梯波)
8.电动机运行在第二象限是一种什么状态?
 再生发电制动状态。再生制动能量处理方式a.能耗制动法(电压型,电流型)b.再生制动
 能量的回馈(电流型)
9.电流型逆变器换流尖峰电压限制措施有哪些?什么因素
  再换六阶段,在各相漏感两端产生一个尖峰电压,这个尖峰电压叠加在电机定子绕组两端  选用漏感小的电机选用偏大容量换流电容逆变器输出并接尖峰电压吸收电路换流时间短,尖峰电压大,tc延长换流时间
10.电压型逆变器六拍控制驱动规律:6拍180o驱动,一个控制周期6拍。任意时刻有三个晶闸管导通,每个晶闸管联系组拍导通,换流发生在同相上下进行。电流型:6拍1200任意时刻两个晶闸管导通,每个晶闸管连续2拍导通,换留在相邻两相  切换
11.采用六拍控制,控制器包含哪两个控制通道?采用pwm,有一个控制通道控制任务:a 电压控制通道—整流桥控制 b 频率控制通道—对逆变器控制 电压调节方式(电压控制):a耦合变压器变压b整流桥相互控制变压c斩波调压d脉宽调制变压
12.晶闸管逆变器强迫换流电路构成及换流原理?(强迫换流电路的构成及换流原理)  VT1—VT6:晶闸管 VT1’—VT6’辅助晶闸管 Ca—Cc:换流电容器 L1—L6:换流电感 La,Lb,Lc:限流电感13.三项逆变器输出电压与各驱动脉冲信号间的逻辑关系
UAB=g1g6+g3g4   UBC=g3g2+g5g6  UCA=g5g4+g1g2
14.什么是多重化技术:是将多组基本型逆变器按一定链接方式并联在逆变器相互之间,其控制触发脉冲相位错600/n 角度,输出电流叠加成n阶梯形波,从而减少高次谐波成分。
电流(电压)型:多组基本型逆变器并(串)联,进行错位控制。
多重化次数越多,越接近正弦波。
15.联结方式:①公共直流电源,直接并联输出②独立电源供电直接并联输出③独立直流电源供电变压器耦合输出。从输出形式分:直接输出;变压器耦合输出型。从直流电源供电方式:独立电源供电型;公共电源供电型。
对改善输出波形有什么特点:①②直接输出时:只能削弱高次谐波不能消除高次谐波。除含有60%基波电流还含有(6k+1)f1谐波电压。③变压器耦合二重化(三重化)逆变器输出电流成分,除含有100%基波电流还含有(12k+1)f1【(18k+1)f1】谐波电流。
16.电流型逆变器独立直流电源二重化时,其两个逆变器的入口电压E1B≠E2,为什么
公共直流电源,直接并联输出的连接方式。错位角θ=60/n=300
在错位角300两组逆变器控制E1≠E2条件下①直流侧直流电抗器增加了一倍,以限制瞬时E1≠E2时在两组逆变器中形成环流②对两逆变器的可控触发脉冲控制不适当,会导致E1≠E2,出现两组逆变器一组工作,另一组不工作。
17.公共直流电源二重化时,自然会那样交错控制满足E1=E2?主电路中直流电抗器数为何增加一倍?
  ①由原来每组恒6拍1200控制,变为1200+θ和1200-θ交错进行②两组逆变器错开相位θ=600/n=300控制
有环流①增加一倍限流电抗器,限流资环流很大 每一组逆变器输出比侧增加一倍。



1.空间矢量的概念:定义一个参考轴,极坐标系下能够表示某物理量的大小及空间位置的变量,称为空间矢量。
2.三种直角坐标系:αβ:取定子A相绕组轴线为x轴。Dq:x轴取转子a相绕组轴线。MT:x轴取为转子磁链方向。MT坐标下三相电机模型与直流电动机控制模型相似。
3.矢量控制的基本思想:以转子磁链定向建立以同步转速旋转的MT直角坐标系,把定子电流I₁分解成Ix1和Iy1,Ix1是产生∅2′的磁化电流(称为磁化电流分量),Iy1与I2′成正比,这样维持Ix1=const1则可维持转子磁通∅2′恒定,调节Iy1可线性调节电磁转矩Te∝Iy1
4.单极性调制:参考信号>载波信号(不输出)参考信号<载波信号(输出正);双极性调制:参考信号>载波信号(输出正脉冲)参考信号<载波信号(输出负脉冲)
5.SPWM正弦波脉宽调制技术;SVPWM电压矢量脉宽调制技术;CHBPWM电流滞环跟踪PWM;SHEPWM消除制定次数谐波PWM
6.单元脉宽调制法设计遵循了①减少开关损耗②上下桥臂互补③器件发热均衡热平衡原则。
7.如何区分电流型逆变器和电压逆变器,变频调速系统?两种变频器输出波形区别
交直交:接通电网的整流桥,接电机侧是逆变器,中间直流滤波电路a.没并大电容串电感的是电流型 b.并大电容的是电压型
电压型变频器输出波形:a.电压—矩形波(阶梯波) b.电流—正玄波电流型 a.电压—含换流尖峰电压的正玄波 b.电流—矩形波(阶梯波)
8.电动机运行在第二象限是一种什么状态?
 再生发电制动状态。再生制动能量处理方式a.能耗制动法(电压型,电流型)b.再生制动
 能量的回馈(电流型)
9.电流型逆变器换流尖峰电压限制措施有哪些?什么因素
  再换六阶段,在各相漏感两端产生一个尖峰电压,这个尖峰电压叠加在电机定子绕组两端  选用漏感小的电机选用偏大容量换流电容逆变器输出并接尖峰电压吸收电路换流时间短,尖峰电压大,tc延长换流时间
10.电压型逆变器六拍控制驱动规律:6拍180o驱动,一个控制周期6拍。任意时刻有三个晶闸管导通,每个晶闸管联系组拍导通,换流发生在同相上下进行。电流型:6拍1200任意时刻两个晶闸管导通,每个晶闸管连续2拍导通,换留在相邻两相  切换
11.采用六拍控制,控制器包含哪两个控制通道?采用pwm,有一个控制通道控制任务:a 电压控制通道—整流桥控制 b 频率控制通道—对逆变器控制 电压调节方式(电压控制):a耦合变压器变压b整流桥相互控制变压c斩波调压d脉宽调制变压
12.晶闸管逆变器强迫换流电路构成及换流原理?(强迫换流电路的构成及换流原理)  VT1—VT6:晶闸管 VT1’—VT6’辅助晶闸管 Ca—Cc:换流电容器 L1—L6:换流电感 La,Lb,Lc:限流电感13.三项逆变器输出电压与各驱动脉冲信号间的逻辑关系
UAB=g1g6+g3g4   UBC=g3g2+g5g6  UCA=g5g4+g1g2
14.什么是多重化技术:是将多组基本型逆变器按一定链接方式并联在逆变器相互之间,其控制触发脉冲相位错600/n 角度,输出电流叠加成n阶梯形波,从而减少高次谐波成分。
电流(电压)型:多组基本型逆变器并(串)联,进行错位控制。
多重化次数越多,越接近正弦波。
15.联结方式:①公共直流电源,直接并联输出②独立电源供电直接并联输出③独立直流电源供电变压器耦合输出。从输出形式分:直接输出;变压器耦合输出型。从直流电源供电方式:独立电源供电型;公共电源供电型。
对改善输出波形有什么特点:①②直接输出时:只能削弱高次谐波不能消除高次谐波。除含有60%基波电流还含有(6k+1)f1谐波电压。③变压器耦合二重化(三重化)逆变器输出电流成分,除含有100%基波电流还含有(12k+1)f1【(18k+1)f1】谐波电流。16.电流型逆变器独立直流电源二重化时,其两个逆变器的入口电压E1B≠E2,为什么
公共直流电源,直接并联输出的连接方式。错位角θ=60/n=300
在错位角300两组逆变器控制E1≠E2条件下①直流侧直流电抗器增加了一倍,以限制瞬时E1≠E2时在两组逆变器中形成环流②对两逆变器的可控触发脉冲控制不适当,会导致E1≠E2,出现两组逆变器一组工作,另一组不工作。
17.公共直流电源二重化时,自然会那样交错控制满足E1=E2?主电路中直流电抗器数为何增加一倍?
  ①由原来每组恒6拍1200控制,变为1200+θ和1200-θ交错进行②两组逆变器错开相位θ=600/n=300控制
有环流①增加一倍限流电抗器,限流资环流很大 每一组逆变器输出比侧增加一倍。

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