2012自控复试题(回忆版)
一、(胡寿松自控第五版习题1-1)
二、如下图,写出Uc/Ux的传递函数。
三、求传递函数G(s)(注:记不太清了)
四、如下图,求:(1)r(t)=t 时,系统稳态误差
(2)r(t)=1时,系统超调量
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