计算机控制技术
1.模拟量输入通道的作用及结构。
2.推导PID位置型控制算法，简述各参数的意义。
3.I/O接口的地址译码方式，并说明各自的特点。
4.如何确定采样周期。
过程控制系统
1.什么叫定值控制系统，其输入量是什么？
2.为什么要研究系统的数学模型，建立数学模型的方法有哪些？
3.画出前馈一反馈控制系统的结构图，简述前馈一反馈控制的优点。
4.题目给出了一液位系统输出量和时间的数据表格，（1）要求你画出液位系统的阶跃响应曲线；（2）系统若带延迟环节，试用作图法确定T和。
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