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2014年上海交通大学816自动控制理论考研真题
试卷有 5 道选择题，每题 2 分，7道大题（其中最后一道大题为现代控制理论），每题 20 分，共计 150分。一.单选1.传递函数初始条件的定义（）A.输入及其各阶导为零；B.输出及其各阶导为零；C.输入、输出及其各阶导为零；2.奈氏曲线 w0_到w0+的处理（）A.顺时针旋转π；B.顺时针旋转 2π； C.逆时针旋转π；D.逆时针旋转2π；
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2015年上海交通大学815自动控制理论考研真题
一、判断题1.判断系统是否能控（可用M=[BABAAB]判断法），2.问是不是任意不稳定系统都可以用状态反馈法调到稳定状态。3.问一个矩阵是不是状态转移矩阵。4.已知状态转移矩阵和任意一个状态下的x（t），是否可以知道x（t0）。二、电机系统和状态空间建模1.根据电机系统的电路图写成方块图，其中电机输出轴接了一个减速器和负载2.根据方块图写状态空间表达。三、根轨迹
