自动控制理论-考研云分享

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2012年北京理工大学810自动控制理论考研真题
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2012年北京理工大学810自动控制理论考研真题

北京理工大学自动控制理论 北京理工大学 自动控制理论
第一题系统建模分析题目中给出LC电路，进行简单的电路分析，电感电量为x1，电容电压为X2，电容电压为输出。列写状态空间表达式和传递函数。（10分）第二题动态性能分析已知一个冲激函数函数的响应.利用此条件求输入为单位阶跃，单位斜坡的响应。（10分）（注意相应的反拉普拉斯，也可用数学公式推出来）第三题第一问：求状态转移矩阵A为四阶，在输入为零的条件下，己知X1（0）X2（0）X3（0）X4（0）：Xl（t）X2（t）X3（t）X4（t）.求eAt及A，第二问：关于可控可观，给出了约当标准形矩阵，B，
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2014年上海交通大学816自动控制理论考研真题
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2014年上海交通大学816自动控制理论考研真题

上海交通大学自动控制理论 上海交通大学 自动控制理论
试卷有 5 道选择题，每题 2 分，7道大题（其中最后一道大题为现代控制理论），每题 20 分，共计 150分。一.单选1.传递函数初始条件的定义（）A.输入及其各阶导为零；B.输出及其各阶导为零；C.输入、输出及其各阶导为零；2.奈氏曲线 w0_到w0+的处理（）A.顺时针旋转π；B.顺时针旋转 2π； C.逆时针旋转π；D.逆时针旋转2π；
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2014年上海大学自动控制理论考研真题
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2014年上海大学自动控制理论考研真题

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 第一题35分的简答题。一共四问。第一问是一个炉温控制系统的图，让你根据这个说明什么是闭环控制系统，还有哪个是控制对象、控制量；第二问第三问说明比例、积分、微分对系统的影响；第四问说一下可控性、可观性；第二题有结构图写传函，一共15分C/RC/N第三题时域那章一共三问，20分。给出传函，综合考察求动态性能指标阻尼比、频率w、稳态误差、由稳态误差反求参数。第四题根轨迹20分貌似是G（s)=K/s(s+2)(s+7)这个传函，第一问画出根轨迹（求始末位置、根轨迹条数-3条、实轴上根轨迹存在区间、渐近线、分离点、与虚轴交点）；第二问，问的是K值范围，劳斯判据~；第三问，给该系统是欠阻尼，求k范围。
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2015年上海交通大学815自动控制理论考研真题
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2015年上海交通大学815自动控制理论考研真题

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 一、判断题1.判断系统是否能控（可用M=[BABAAB]判断法），2.问是不是任意不稳定系统都可以用状态反馈法调到稳定状态。3.问一个矩阵是不是状态转移矩阵。4.已知状态转移矩阵和任意一个状态下的x（t），是否可以知道x（t0）。二、电机系统和状态空间建模1.根据电机系统的电路图写成方块图，其中电机输出轴接了一个减速器和负载2.根据方块图写状态空间表达。三、根轨迹
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